Nacos Raft选举

是

否，继续选举

MasterElection

唱票decideLeader

否

满足过半选举？

leaderDueMs-500ms

RaftController

2、接收拉票请求

1、向其他集群节点拉票

判断所有节点是否就绪

init开启选举任务，每500ms执行一次

1、重置节点选票2、term+13、状态Candidate

异步请求，等待回调

onReceive

通过Http异步请求向集群中其他节点拉票

其他集群节点

为自己投票返回本机RaftPeer

重置leaderDueMs重置心跳时间

发送选票sendVote

设置Leader，并同步节点信息

1、当Leader节点确定后，Leader节点从其他集群节点发送心跳2、Follower节点接收到心跳包后，重置本机leaderDueMs，阻止选举，重置本机心跳heartbeatDueMs，将非Follower节点设置为Follower3、如果心跳中包含缓存datums数据，则通过异步Http请求从Leader节点拉取，进行缓存数据同步

HeartBeat

init开启心跳任务，每500ms执行一次但在选举未完成之前，不会发送心跳数据

3、响应拉票

RaftCore

1、重置本机leaderDueMs2、同意拉票3、状态设置为Follower4、同步设置term值为拉票term

拉票的RaftPeer中term<=本机

返回

leaderDueMs<0