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码垛机器人io简明接线
2021-07-07 16:06:17
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0V
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24V
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24v0v123456780v12345678
缠-X15
码垛机器人io接线图
吸盘动作
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主-Y6
KY1
K2
码垛完成
主-Y15
24v0v9101112131415160v910111213141516
程序3
K1常开触点
主-0V
空托盘到位信号
反馈程序3
纸箱准备好
K4
缠-X15-
主-X14
缠-Y7
主-Y16
反馈程序2
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