无信号灯交叉十字路口直行冲突算法1
2021-07-23 18:51:18 2 举报登录查看完整内容
简单版
作者其他创作
大纲/内容
在实验车的减速度范围内以一定幅度增大减速度（从最低减速度开始）
在实验车的减速度范围内以一定幅度减小减速度（到达最低减速度时减速度归0）
不冲突
根据左右来车实时速度、实验车实时减速运动状态以及两车模型实时距离位置，判断是否发生碰撞冲突
无冲突
冲突
按照比赛要求规定搭建无信号灯交叉十字路口仿真场景
按原速度直线安全驶离十字路口
建立基于行车安全距离相关内容的车辆动力学模型（基于安全裕度的车辆模型）
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