STM32定时器

集成于内核中 主要给RTOS提供实时节拍做时间基准

系统滴答定时器 SysTick

看门狗定时器 WatchDog

实时时钟RTC

只能向上计数

没有定时

没有外部IO

TIM6/7

基本定时器

可向上/下计数

可以定时

可以输出比较、输入捕获

每个定时器有4个外部IO

TIM2/3/4/5

通用计时器

有三相电机互补输出信号

每个定时器有8个外部IO

TIM1/8

高级定时器

Stm32定时器