6轴机器人动作流程
2021-09-15 14:10:26 0 举报6轴机器人动作流程
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大纲/内容
满盒_Pick位X-140
2取盖位Z-10
空盒_Place位Z+259
满盒_Pick位X-140Z+10
1取盖位Z-10
满盒_Pick位Z+10
原点夹爪松开IO置零
原点位
1取盖位
真空泵1打开
Pick空盒位
夹爪夹紧
空盒_Place位
空盒_Pick位Z+40
空盒_Pick位Z+10
2取盖位
Z+40防止碰到空盒
取液位
空盒_Pick位
移液完成
满盒_Pick位
夹爪松开
空盒_Pick位X-140Z+10
真空泵2打开
满盒_Pick位
真空泵1关闭
空盒_Pick位X-140Z+40
不能直接回原点
真空泵2关闭
空盒_Pick位x-140
原点
空盒_Pick位Z+40
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