平衡车电路结构图
2021-10-07 22:09:17
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本结构框图为基于STM32F103C8T6的电路结构框图，包含了平衡成需要用到的MPU6050、驱动电路、控制电路等所有信息，结构清楚明了，根据此结构框图，可以很容易学会平衡车的原理和制作方法。
5V
GY521
USART1
学生电源12V
电源开关
PWM
电流检测堵转保护
12V
电流采样
STM32F103
I2C
电机
LM2596
LED若干各电源显示
调试
转速/位置反馈
电机驱动TB6612
IO
