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proposal_ori
2021-10-12 20:21:31
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Vote_features8*256*1024
Max Pooling
Conv1d*2
ball query
input
Vote_xyz8*1024*3
new_features4*259*256*16
aggegated_features4*128*256
grouped_features8*256*256*16
grouping_operation
grouped_xyz8*3*256*16
torch.cat
squeeze（-1）
end_features4*79*256
Conv1d
new_features4*128*256*16
Shared MLP
new_xyz8*256*3
idx8*256*16
bn*2
FPS
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筱翔先森丶
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