sched.SchedulingQueue.Run
定时：flushBackoffQCompleted
定时：flushUnschedulableQLeftover
开始调度：sched.scheduleOne
获取调度pod：sched.NextPod
通过pod获取调度框架：frameworkForPod
调度时跳过特殊的pod
创建周期状态：CycleState
执行调度算法：sched.Algorithm.Schedule
更新node快照：snapshot
全量更新：updateNodeInfoSnapshotList
筛选node: findNodesThatFitPod
Prefilter插件：RunPreFilterPlugins
pod提名node检查：PreferNominatedNode
findNodesThatPassFilters
没有filter插件：返回所有node
node筛选：checkNode
Filter插件：RunFilterPluginsWithNominatedPods
第一次：返回指定node上大于或等于当前pod优先级的podaddNominatedPods
第二次：传入的nodeinfo里不包含提名pod
重新计算nextStartNodeIndex
调用插件扩展：findNodesThatPassExtenders
如果筛选node为0，返回FitError
节点打分：prioritizeNodes
没有Score插件：所有node分数都为1
PreScore插件：RunPreScorePlugins
Score插件：RunScorePlugins
统计所有打分插件分数
按分数或得最高分：selectHost
调度算法抛出错误
FitError：没有找到合适node，执行PostFilter插件
默认批准插件：DefaultPreemption
通过informer更新pod的详细信息
检查pod是否可以抢占其他pod：PodEligibleToPreemptOthers
获取当前快照里的节点信息，整个周期中都不会变化：SnapshotSharedLister().NodeInfos()
检查pod是否有提名Node
子主题 3
找出所有的抢占候选node：
findCandidates
获取潜在node：node上插件执行状态不是不可调度nodesWherePreemptionMightHelp
在候选node中随机获取一个偏移量准备尝试抢占模拟
抢占模拟：DryRunPreemption
从node中寻找被抢占的pod：
SelectVictimsOnNode
更新node状态
node快照没有node：只上报日志
recordSchedulingFailure
调度Error函数：MakeDefaultErrorFunc
将传入的提名node记录到 PodNominator中<br>AddNominatedPod
发布pod调度失败事件
修改pod的状态字段，有提名node，则修改status中的NominatedNodeName
假设pod绑定node成功：sched.assume
Reserve插件：RunReservePluginsReserve
Premit插件：RunPermitPlugins
pod重新推入activeQ，由插件决定
绑定周期——Permit插件：WaitOnPermit
执行失败：RunReservePluginsUnreserve
cache. ForgetPod
绑定周期——PreBind插件：RunPreBindPlugins
执行失败：RunReservePluginsUnreserve
cache. ForgetPod
绑定周期——Bind插件
执行成功——插件PostBind：RunPostBindPlugins
执行失败：RunReservePluginsUnreserve
cache. ForgetPod
