2007年4月14日4时11分，第一颗北斗导航卫星(M1)从西昌卫星发射中心被“长征三号甲”运载火箭送入太空。
2020.6.30
2010年6月2日夜间，第四颗北斗导航卫星(G3)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空预定轨道。
2010.6.2
2010年11月1日0时26分，第六颗北斗导航卫星(G4)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第133次飞行。
2020.6
2011.7.27
2020.7.31
2000年12月21日我国第二颗北斗导航试验卫星顺利进入地球同步轨道。我国自主研发的第一代卫星导航定位系统建成并投入使用。
2012.919
2000年10月31日，西昌卫星发射中心，近300吨重的长征三号甲运载火箭喷射出熊熊烈焰，托举我国第一颗北斗导航试验卫星飞向太空。
2012年2月25日，第十一颗北斗导航卫星(G5)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空轨道.
2010年1月17日，西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭发射第三颗北斗导航卫星(G1)。
2011年12月2日，第十颗北斗导航卫星(I5)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。
2017年11月，北斗三号系统首组双星发射。
2011年4月10日4时47分，第八颗北斗导航卫星(I3)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。
2010年12月18日4时20分第七颗北斗导航卫星(I2)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭第136次飞行，亦是该年中国最后一次发射。
2003
2012年4月30日，中国在西昌卫星发射中心成功发射“一箭双星”，用“长征三号乙”运载火箭将中国第12、13颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。
2020年6月30日，北斗“收官之星”成功定点，所有30颗北斗三号卫星也已全部转入长期管理模式，标志着中国北斗卫星导航系统向全球组网完成又迈出重要一步
2009年4月15日，第二颗北斗导航卫星(G2)由长征三号丙火箭顺利发射，位于地球静止同步轨道。
2009.4.15
2012.2.25
2011年7月27日，第九颗北斗导航卫星(I4)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。
2012.4.30
2009
2003年，发射了第3颗地球静止轨道（GEO）卫星，进一步增强系统性能。标志着我国成为继美国和前苏联(俄罗斯)，在世界上第三个建立了完善卫星导航系统的国家。
2012年9月19日，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，以“一箭双星”方式，将第14和第15颗北斗导航卫星成功发射升空并送入预定转移轨道。
2004年，北斗二号系统建设启动。
2011.4.10
北斗发展历程
2010年8月1日5时30分，第五颗北斗导航卫星(I1)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空轨道，这是长征系列运载火箭第126次飞行。
2009年，北斗三号系统建设启动。
2000.12.21
2004
2010.1.17
2017年11月到2020年6月，31个月时间，中国成功发射30颗北斗三号组网星和两颗北斗二号备份星，成功率达100%，以超过月均1颗星的速度，创造世界卫星导航系统组网发射新纪录。
2020.7.29
2010.12.18
2017.11
2007.4.14
2010.8.1
1994
2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席仪式，宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。
1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（也即是“北斗一号”）的研制。
2000.10.31
2010.11.1
2020年7月29日，北斗卫星导航系统第55颗卫星（北斗三号系统地球静止轨道卫星）已完成在轨测试、入网评估等工作，正式入网，使用测距码编号61提供定位导航授时服务。
2011.12.2
