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速度流程图

2021-10-27 15:33:24 1 举报
速度流程图
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作者其他创作
大纲/内容
CANManager.cpp
Hison.cpp
Core/Carrier/CarriierManager.cpp/run()
Driver.cpp
void Hison::SetSteerWalkMotor(int speed){m_sTargetSteerMotor.sVelocityMotor.velocity = abs(speed);}
Core/ChassisModel/MutiSteers.cpp/WriteVelocity
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