简介
作用：检测master状态，若异常则选取一个从机升为主机，原主机降为从机
下线
①主观下线：Subjectively Down，简称 SDOWN，指的是当前 Sentinel 实例对某个 redis 服务器做出的<br>下线判断。
②客观下线：Objectively Down， 简称 ODOWN，指的是多个 Sentinel 实例在对 Master Server 做出<br>SDOWN 判断，并且通过 SENTINEL is-master-down-by-addr 命令互相交流之后，得出的 Master Server 下线<br>判断，然后开启 failover.
工作原理
①每个 Sentinel 以每秒钟一次的频率向它所知的 Master，Slave 以及其他 Sentinel 实例发送一个 PING 命<br>令 ；
②如果一个实例（instance）距离最后一次有效回复 PING 命令的时间超过 down-after-milliseconds 选项所<br>指定的值， 则这个实例会被 Sentinel 标记为主观下线；
③如果一个 Master 被标记为主观下线，则正在监视这个 Master 的所有 Sentinel 要以每秒一次的频率确认<br>Master 的确进入了主观下线状态
④当有足够数量的 Sentinel（大于等于配置文件指定的值）在指定的时间范围内确认 Master 的确进入了主<br>观下线状态， 则 Master 会被标记为客观下线 ；
⑤在一般情况下， 每个 Sentinel 会以每 10 秒一次的频率向它已知的所有 Master，Slave 发送 INFO 命令
⑥当 Master 被 Sentinel 标记为客观下线时，Sentinel 向下线的 Master 的所有 Slave 发送 INFO 命令的<br>频率会从 10 秒一次改为每秒一次 ；
⑦若没有足够数量的 Sentinel 同意 Master 已经下线， Master 的客观下线状态就会被移除；<br>若 Master 重新向 Sentinel 的 PING 命令返回有效回复， Master 的主观下线状态就会被移除
<font color="#2196f3"><b>总结：挑选出新的master后，sentinel向原master的从服务发送slaveof新master的命令，当下线的原master上线时，sentinel会发送slaveof命令让其成为新master的slaver</b></font>
配置
配置哨兵：sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 6379 1
启动哨兵：redis-sentinel sentinel.conf
新master选取策略
1、依据优先级，配置文件中配置slave-priority属性
2、偏移量最大（获取原master数据最多的从机）
3、选择runid最小的（每个redis实例启动后都会随机生成一个40位的runid）
