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锡柴

2021-11-29 16:05:26   0  举报

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锡柴（垃圾流程图）

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大纲/内容

OFF

不存在

辊道入口上料中 DI21

1ST挡料器伸出 DO1(ON)2ST辊道电机启动 DO18 (OFF)1ST辊道电机启动 DO17 (OFF)

人工处理

2ST举升收回到位 DI6

2ST举升伸出到位 DI5

初始化系统状态:1ST挡料器伸出 DO1 （ON）2ST挡料器伸出 DO3 （ON）2ST举升收回 DO6 (ON)报警灯绿色 DO11 (ON)其他点位下发OFF

3ST工件到位检测 DI12

岛田检测机循环开始 DO20 (ON)

工位2

2ST举升收回 DO6 (OFF)2ST举升伸出 DO5(ON)

存在

系统扫描检测

报警灯红色 DO9 (ON)报警灯蜂鸣 DO12 (ON)岛田检测机急停 DO22 (ON)

[软件]工位2存在工件

2ST举升收回 DO6 (ON)2ST举升伸出 DO5(OFF)

2ST举升工件有料检测 DI11

1ST辊道电机启动 DO17 (ON)2ST辊道电机启动 DO18 (ON)1ST挡料器收回 DO2 (ON)1ST挡料器伸出 DO1 (OFF)入口上料要料请求 DO21(OFF)

2ST挡料器收回 DO4 (ON)2ST挡料器伸出 DO3 (OFF)1ST挡料器伸出 DO1 (ON)1ST挡料器收回 DO2 (OFF)2ST辊道电机启动 DO18 (ON)1ST辊道电机启动 DO17(OFF)3ST辊道电机启动 DO19 (ON)

开始

工位1

2ST挡料处工件到位检测 DI10

1ST辊道电机启动 DO17 (ON)

不合格

2ST挡料器收回 DO4 (OFF)2ST挡料器伸出 DO3 (ON)1ST挡料器伸出 DO1 (OFF)1ST挡料器收回 DO2 (ON)2ST辊道电机启动 DO18 (ON)1ST辊道电机启动 DO17(OFF)3ST辊道电机启动 DO19 (ON)

2ST挡料器伸出到位 DI3

1ST辊道电机启动 DO17 (OFF)

发起要料申请

有

入口上料要料请求 DO21 (ON)

1ST挡料处工件到位检测 DI9 

工位1有件

无

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