技术路线

进行试验，分析实验结果与预期的差别和联系

建立虚拟样机模型，对各个参数进行仿真分析和优化

钻掘、支撑、蠕动机械结构设计、制造

编写相应控制程序，实现不同系统间的协同运行

技术路线

根据需要设计上位机软件，与控制系统进行通信