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英雄硬件架构

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2021年12月6日第一版

内外网拓扑图

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大纲/内容

24V

CAN1-2P

舵机

底盘 24V

分电板（下）

发射机构路

分电板（上）

灯条模块

滑环24V-2P（云台）

24V供电

数据线-7P

小装甲模块*4

滑环24V(云台)

2006电机（拨弹轮）

滑环24V-2P（nimi PC）

6020电机（P轴）

CAN2-2P

位置传感器数据线4P

充电

超级电容

3508电机*4（底盘电机）

底盘路

三相线

航空插头-4P

C型开发板

云台 24V

UART-3P

云台路

放电

6020电机Yaw轴

定位模块

稳压24V

滑环24V（发射机构）

UART2-3P

数据线4P

19V

航空插头（黑）

CAN1-4P

DBUS

17mm测速模块

稳压模块

5V-2p

C615电调*2

mini PC

激光

相机图传模块

M2006 P36电机（摩擦轮）

主控模块

C620电调*4

电池24V

PWM-3P

C610电调

发射机构 24V

GH1.25-6P

UART1-3P

三相电源线

滑环24V-2P（发射机构）

导电滑环24P

RFID-4P

Snail电机*2（摩擦轮）

超级电容管理模块

24V转19V

场地交互模块

超级电容控制板

电源管理模块

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