无人机编队控制流程图
2021-12-13 09:36:06 0 举报
利用强化学习算法，实现多无人机系统的编队控制
作者其他创作
大纲/内容
否
输入无人机状态参数、编队任务
是
时刻，无人机获得自身及通信邻域内所有无人机的状态信息
任务结束
计算编队控制律，即：MASs最优二分控制律
神经网络权值矩阵收敛
满足事件触发条件
执行控制律
更新强化学习算法
任务开始
模型简化法处理时延
计算时刻的无人机的所有信息
建立无人机系统动力学模型，并利用MATLAB仿真为多智能体系统
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