爆破行为树

任务随机一个点位随机半径：1000黑板值：强制移动点（导航外调整）

任务使用魔改Move to移动到强制移动点

序列节点 

选择器装饰：是否处于换弹状态，是继续

任务移动到上一次看见敌人的敌人位置

任务：寻找敌人移动到敌人的位置（强制成功）

序列节点装饰：敌人是否在视野内，否继续

任务装饰:30%概率返回TRUE保持位置坐标1.0s

任务：站立

任务随机一个点位范围：半径150黑板赋值：强制移动点

任务移动到强制移动点

序列节点装饰：是否正在受到伤害，否继续         或者百分之70概率，并且正在受到伤害，是继续

任务保持位置坐标1.0s

选择器 

选择器：攻击装饰：敌人是否在视野范围内，是继续         并且距离百分比是否小于50，是继续         或者如果处于被伤害状态，忽视上两条直接继续

任务请求大数据路点信息

任务取大数据返回的路径点返回黑板值：目标点

任务强制移动至目标点

任务直接移动到强制移动点

选择器装饰：如果在导航外

任务清除大数据路点信息

选择器装饰：如果不在导航外

选择器服务：1.每0.4s~0.6s检查一次检查是否在导航外黑板值：是否在导航外黑板值：强制移动点

任务按大数据常规移动

AI_PathMove_BT移动行为树ROOT

选择器装饰：是否在视野内，是继续         并且是否正在开火，是继续

任务：站立 

任务：搜索敌人移动到最后一次看见敌人的位置        黑板值：最后一次看见敌人的位置

任务：寻找敌人移动到敌人坐标装饰：1.强制执行成功2.判断敌人是否再视野内

序列节点:搜索敌人装饰：与敌人连线存在遮挡         或者距离百分比大于15

选择器装饰：无限循环服务：1.传输目标信息到黑板敌人对象是否锁定AI视角方向强制移动（导航外调整）是否在视野感知内不瞄准距离2.开火是否在视野感知内敌人对象3.检查移动状态UewZoomInLas(没啥用）

选择器装饰：判断敌人对象是否被赋值，赋值继续

AI_CommonAttack_BT攻击行为子树Root

任务武器换弹

任务随机点位半径1000黑板键：强制移动点

简单并行 

选择器换弹装饰：主弹匣弹药百分比小于30

任务向C4对象移动

任务装饰：如果没有正在拆包爆破拆除C4炸弹

序列执行 

选择器拆除C4装饰：为警察         并且C4已经安装服务：同步所有AI的拆C4锁

任务强制移动到最近的包点

任务安装C4

序列节点：安装C4装饰器：为匪方        并且最近的包点距离小于3100        并且已携带C4

任务跳舞最大跳舞时长：0.0满血是否继续跳舞：True

选择器装饰器如果血量小于30%        并且AI_Decorator-Random_BP:Chance 30

AI_Dance_BT跳舞行为子树ROOT

任务移动到C4对象处

任务拾取C4炸弹

序列节点装饰：无限循环

选择器服务：1.更新活跃和非活跃AI是正在捡C4黑板值更新频率0.4~0.6s装饰：为匪方         并且C4的Actor被赋值         并且没有AI正在捡C4         并且C4处于掉落状态

任务随机一个点半径：200黑板值：强制移动点

任务装饰：强制成功强制移动到强制移动点

序列节点装饰：如果AI不在导航网格内

任务跳舞持续时间：5s满血是否继续：否

选择器装饰：AI是否在跳舞

AI_DancePassively_BT跳舞行为树ROOT

选择器服务：1.传输基础属性到黑板AI_Service-AttributeToBlackBoard_BP当前弹药血量弹药百分比距离百分比（实际距离/最大开火距离）是否在开火是否在换弹是否受到了伤害2.爆破检查敌人AI_Service-SDCheckEnemy_BP敌人对象是否在视野中最后看到目标的坐标敌人是否为载具3.传输爆破模式基础属性到黑板AI_Service-SDAttributeToBlackboard_BP最近的包点坐标最近的包点距离警匪身份

AI_SDBehaviorTree_BT爆破模式行为树ROOT