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爆破行为树

2023-05-31 14:35:35   7  举报

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AI智能生成

爆破行为树注释版

工作总结

作者其他创作

大纲/内容

选择器 服务： 1.传输基础属性到黑板 AI_Service-AttributeToBlackBoard_BP <ul><li>当前弹药</li><li>血量</li><li>弹药百分比</li><li>距离百分比（实际距离/最大开火距离）</li><li>是否在开火</li><li>是否在换弹</li><li>是否受到了伤害</li></ul>2.爆破检查敌人 AI_Service-SDCheckEnemy_BP <ul><li>敌人对象</li><li>是否在视野中</li><li>最后看到目标的坐标</li><li>敌人是否为载具 </li></ul>3.传输爆破模式基础属性到黑板 AI_Service-SDAttributeToBlackboard_BP <ul><li>最近的包点坐标</li><li>最近的包点距离</li><li>警匪身份</li></ul>

AI_CommonAttack_BT 攻击行为子树 Root

选择器 装饰： <ul><li>判断敌人对象是否被赋值，赋值继续</li></ul>

选择器 装饰： <ul><li>无限循环</li></ul>服务： 1.传输目标信息到黑板 <ul><li>敌人对象</li><li>是否锁定AI视角方向</li><li>强制移动（导航外调整）</li><li>是否在视野感知内</li><li>不瞄准距离 </li></ul>2.开火 <ul><li>是否在视野感知内</li><li>敌人对象 </li></ul>3.检查移动状态 <ul><li>UewZoomInLas(没啥用）</li></ul>

选择器 装饰： <ul><li>是否处于换弹状态，是继续</li></ul>

序列节点

任务 随机一个点位 <ul><li>随机半径：1000</li><li>黑板值：强制移动点（导航外调整）</li></ul>

任务 使用魔改Move to移动到强制移动点

选择器：攻击 装饰： <ul><li>敌人是否在视野范围内，是继续</li></ul>         并且 <ul><li>距离百分比是否小于50，是继续</li></ul>         或者 <ul><li>如果处于被伤害状态，忽视上两条直接继续</li></ul>

序列节点 装饰： <ul><li>敌人是否在视野内，否继续</li></ul>

任务 移动到上一次看见敌人的敌人位置

任务：寻找敌人 移动到敌人的位置（强制成功）

选择器 

任务 装饰: <ul><li>30%概率返回TRUE</li></ul>保持位置坐标1.0s

序列节点 装饰： <ul><li>是否正在受到伤害，否继续</li></ul>         或者 <ul><li>百分之70概率，并且正在受到伤害，是继续</li></ul>

任务：站立

任务 随机一个点位 <ul><li>范围：半径150</li><li>黑板赋值：强制移动点</li></ul>

任务 移动到强制移动点

任务 保持位置坐标1.0s

选择器 装饰： <ul><li>是否在视野内，是继续</li></ul>         并且 <ul><li>是否正在开火，是继续</li></ul>

AI_PathMove_BT 移动行为树 ROOT

序列节点

任务 请求大数据路点信息

任务 取大数据返回的路径点 <ul style=""><li style="">返回黑板值：目标点</li></ul>

选择器

任务 强制移动至目标点

选择器 服务： 1.每0.4s~0.6s检查一次检查是否在导航外 <ul style=""><li style="">黑板值：是否在导航外</li><li style="">黑板值：强制移动点</li></ul>

选择器 装饰： <ul><li>如果在导航外</li></ul>

任务 直接移动到强制移动点

选择器 装饰： <ul><li>如果不在导航外</li></ul>

任务 清除大数据路点信息

任务 按大数据常规移动

序列节点:搜索敌人 装饰： <ul><li>与敌人连线存在遮挡</li></ul>         或者 <ul><li>距离百分比大于15</li></ul>

任务：站立

任务：搜索敌人<ul style=""><li style="">移动到最后一次看见敌人的位置 </li></ul>        黑板值：最后一次看见敌人的位置

任务：寻找敌人 <ul><li>移动到敌人坐标</li></ul>装饰： 1.强制执行成功 2.判断敌人是否再视野内

选择器 换弹 装饰： <ul><li>主弹匣弹药百分比小于30</li></ul>

简单并行

任务 <ul style=""><li style="">武器换弹</li></ul>

序列节点

任务 随机点位 <ul><li>半径1000</li><li>黑板键：强制移动点</li></ul>

任务 移动到强制移动点

选择器 拆除C4 装饰： <ul><li>为警察</li></ul>         并且 <ul><li>C4已经安装 </li></ul>服务： <ul><li>同步所有AI的拆C4锁</li></ul>

序列执行

任务 向C4对象移动

任务 装饰： <ul><li>如果没有正在拆包</li></ul>爆破拆除C4炸弹

序列节点： 安装C4 装饰器： <ul><li>为匪方</li></ul>        并且 <ul><li>最近的包点距离小于3100</li></ul>        并且 <ul><li>已携带C4</li></ul>

任务 强制移动到最近的包点

任务 安装C4

AI_Dance_BT 跳舞行为子树 ROOT

选择器 装饰器 <ul><li>如果血量小于30%</li></ul>        并且 <ul><li>AI_Decorator-Random_BP:Chance 30</li></ul>

任务 跳舞 <ul><li>最大跳舞时长：0.0 </li><li>满血是否继续跳舞：True</li></ul>

选择器 服务： 1.更新活跃和非活跃AI是正在捡C4黑板值 <ul><li>更新频率0.4~0.6s </li></ul>装饰： <ul><li>为匪方</li></ul>         并且 <ul><li>C4的Actor被赋值</li></ul>         并且 <ul><li>没有AI正在捡C4</li></ul>         并且 <ul><li>C4处于掉落状态</li></ul>

序列节点 装饰： <ul><li>无限循环</li></ul>

任务 移动到C4对象处

任务 拾取C4炸弹

序列节点 装饰： <ul><li>如果AI不在导航网格内</li></ul>

任务 随机一个点 <ul><li>半径：200</li><li>黑板值：强制移动点</li></ul>

任务 装饰： <ul><li>强制成功</li></ul>强制移动到强制移动点

AI_DancePassively_BT 跳舞行为树 ROOT

选择器 装饰： <ul><li>AI是否在跳舞</li></ul>

任务 跳舞 <ul><li>持续时间：5s</li><li>满血是否继续：否</li></ul>

AI_PathMove_BT 移动行为树 ROOT

序列节点

任务 请求大数据路点信息