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PLC模板程序系统流程图-202202111647
2022-02-16 10:07:04
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大纲/内容
暂停
检测
待机状态
故障状态
拍急停
自动模式
断电重启
就绪状态：1、各工位状态正常，可以进行自动启动。2、自动过程中按下停止，也切换到该状态。
NO
手动模式
手自动运行状态
暂停状态
待机状态：1、系统没有设置问题。2、系统没有故障信息。3、该状态内可以进行手动操作。
未就绪状态
按复位
开机
故障检测
急停状态
YES
复位状态
上电检测内容：1、系统参数是否输入正确。2、传感器是否正常。3、设备是否有报警。
各工位状态检测：1、轴是否有设置过原点。2、轴或气缸等是否在原点。
初次检测
启动
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