力矩 平面力偶系

力矩：其中，h为力矩中心到力F作用线的垂直距离单位  N·m或kN·m

力对点之矩

力偶：大小相等、方向相反、作用线互相平行的力力偶臂：两力作用线间的垂直距离

力偶的转动方向：逆时针方向为正，顺时针方向转动时为负

力偶与力偶矩

力偶只能被另一力偶所平衡

推论：1.力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应          2.在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小、力          的大小而不影响它对物体的作用

力偶的等效

平面力偶系平衡的充要条件：力偶系中各力偶矩的代数和等于零

平面力偶系的合成与平衡

平面一般力系：物体诸力得作用线既不汇交于同一点，也不完全平行

工程中的平面一般力系问题

作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体内任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对平移点之矩

力线平移定律

称为原力系的主矢，称为原力系的主矩

平面一般力系向一点简化 主矢与主矩

1.若=0，则原力系简化为一个力偶，简化结果与简化中心无关2.若，则即为原力系的合力3.若，则合力的作用线仍然可以简化为一个合力，合力的作用线与简化中心的距离

合力矩定理

简化结果的分析 合力矩定理

平衡的充要条件是力系的主矢和力系对任一点O的主矩都等于零

两平衡-力矩式

二力矩式(A、B两点的连线不能与x轴（或y轴）垂直

二力矩式(A、B、C三点不能在同一直线上）

平面一般力系的平衡条件与平衡方程

平面平行力系的平衡方程

静定问题：所研究的未知量的数目等于对立的独立平衡方程的数目静不定问题/超静定问题：未知量数目多于对应的独立平衡方程的数目

静定与静不定问题

平面一般力系

力矩 平面力偶系