软件系统架构
2022-05-10 16:37:05 0 举报
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大纲/内容
工艺系统2
驱动
任务
特征识别
通讯数据
视觉算法库
常规线程
行走系统
Modbus
电机驱动
路径信息
工艺系统4
初始化
串口
CAN
机械臂
坐标提取
通讯任务
TCP
定位任务
设备通讯
数据管理
实时线程
APP
电机
任务管理
用户开发框架
3D视觉相机
基础功能框架
数据采集
安全监控
工艺任务
异常处理
视觉系统
点云分割
工艺系统1
运控任务
RS485
监控任务
安全维护
终端管理
工艺状态机
传感器
故障记录
模拟量
伺服任务
调度任务
工作日志
DIDO
系统数据
CANopen
基础线程框架
主控
UI
工艺系统3
通讯
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