基础模型
Hertz-Mindlin(no slip)模型：理想颗粒
Hertz-Mindlin with JKR模型：考虑颗粒粘性，含湿颗粒，颗粒之间有吸附力
配置不同颗粒之间的吸附力
Linear Spring模型：简化板Hertz-Mindlin模型，一般不用
Hysteretic Spring模型：考虑材料塑性变形
Edinburgh Elasto-Plastic Adhesion模型：考虑颗粒粘性和塑性变形（第二和第四种结合）
滚动摩擦模型
Standard Rolling Friction Model模型：默认选择
