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2022-03-22 14:09:39
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大纲/内容
车辆到达指定上货点自动挂拖斗出发
待机区1/2站点
第二阶段： 站点无人，集中调度，智能识别区域内可用站点（包括要挂哪个站点的拖斗和到哪个站点卸货）+拖斗数量选择
车辆到达C卸货点1/2/3...自动脱挂钩前往待机区或者下一单任务
是
无任务返回待机点
上货点1/2/3/4
轮询
C仓上货点1/2/3...
接到任务返回上货点
A仓卸货点1/2/3...
可分配车辆在路线上行驶
发起调度任务，需要一台车前往上货点X，自动挂上拖斗去往站点Y
调度系统
车辆到达A卸货点1/2/3...自动脱挂钩前往待机区或者下一单任务
否
是否有车可分配车辆
无人驾驶
判断站点
站点
车辆在待机区等待调度任务
任务进入待执行状态
可分配车辆
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贾乾坤_Alex
职业：本科
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