sensor

是java层，每一个界面都是由一个activity，是人机交互的界面

native层android_hardware_Sensormanager

framewoke层（SystemSensormanager）

kernel层

hal层

提供ap 直接访问硬件资源的接口 比如iocrol等

chre

协处理器

app 应用层

是一种事件驱动的体系结构，也可以被视为操作系统

SensorService

scp

是承上启下的作用，是把java 转化为一个c/c++ 代码的一种机制

是为应用程序提供一个后台服务