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SLAM

2022-03-24 00:28:18   0  举报

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slam

SLAM

作者其他创作

大纲/内容

node positions

Xj

e

ij

nodesaccording to the graph

observation ofXj from Xi

GraphOptimization(Back-End)

error

raw data

GraphConstruction(Front-End)

graph(nodes&edges)

（Xi，Xj）

edge

Xi

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