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可视平衡车
2022-04-05 00:09:09
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平衡
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大纲/内容
传感器
摄像头
OpenWRT 模组
进行联网
蓝牙模块
9600波特率
陀螺仪
MPU6050检测姿态角
直流减速电机
<span style="font-size: inherit;">通过 PWM 的占空比，来实现速度的大小调节</span><br>
超声波模块
超声波避障
红外模块
红外循迹
编码器
增量式编码器进行测速
主要功能
避障类
超声波避障
红外循迹
控制类
Openwrt Linux 系统的 wifi 透传模组，实现远程控制
直流减速电机实现加速减速
2个云台舵机控制摄像头转向
可以屏幕显示
车身设计
车体
125*90*150mm
工作电压
12V
电池
狮子航模电池11.1V2200mA
轮子
2个
STM32F103R8T6 主控芯片
0.96 寸 OLCD 屏幕
显示XYD Balance Car 及角度值。
2个云台舵机
核心功能
保持平衡的进行移动
<span style="font-size: inherit;">可通过web端实时查看摄像头拍摄的周边情况</span><br>
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