可视平衡车
2022-04-05 00:09:09 0 举报AI智能生成
平衡
作者其他创作
大纲/内容
传感器
摄像头
OpenWRT 模组
进行联网
蓝牙模块
9600波特率
陀螺仪
MPU6050检测姿态角
直流减速电机
通过 PWM 的占空比，来实现速度的大小调节
超声波模块
超声波避障
红外模块
红外循迹
编码器
增量式编码器进行测速
主要功能
避障类
超声波避障
红外循迹
控制类
Openwrt Linux 系统的 wifi 透传模组，实现远程控制
直流减速电机实现加速减速
2个云台舵机控制摄像头转向
可以屏幕显示
车身设计
车体
125*90*150mm
工作电压
12V
电池
狮子航模电池11.1V2200mA
轮子
2个
STM32F103R8T6 主控芯片
0.96 寸 OLCD 屏幕
显示XYD Balance Car 及角度值。
2个云台舵机
核心功能
保持平衡的进行移动
可通过web端实时查看摄像头拍摄的周边情况
0 条评论
下一页
