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巡线程序流程图
2022-04-06 16:20:12
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Y
右侧反转电机
开始
不反转电机
左侧传感值<100
右转
直行
N
左转
左侧反转电机
右侧传感值<100
(黑色)0~255(白色)
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185841_PO
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