配货任务
同配货点
默认使用指定配货点
是
配货点是否空托架
否
默认配货点0001XY0001
切换配货点位
开始拣货
0001XY0002点位预占用
2
有
是否存在未拣配的计划
同位任务已搬运到AGV配货区
完成配货
默认配货点0001XY0002
指定配货点
默认配获点
开始
任务流3
完成拣货
托盘是否已在AGV配货区
装配计划_工序分拣
点位预占用
是/否
完成配货时还有其它限制。并不是切换了托盘就可以用。例如切换托盘后、托盘已经被拉走。完成配货会做最后的检测来防止一切异常数据的产生具体细节需开发后清晰后明确列出
确认搬运
同托盘
搬运
使用22041300010X托盘准备拣货
1
无
同位任务：相同配送计划、同工序、同托盘、同配送点位非同位任务：相同配送计划、同工序、不同托盘、同配送点位相同配送计划、同工序、同托盘、不同配送点位
装配计划_工序指定
第1次任务直接可以配货成功
修改空闲、0001XY0001
同位任务未搬运到AGV配货区（已配货）
选择空闲空托架
非同位任务已搬运到AGV配货区或仅配完货
任务流1
下发XX点位的拣货任务
配货
弹窗提示：该任务已提前放置了XX，请合盘后配货（合盘相当于走了任务流1的第一步）
AGV/手工搬运
弹窗提示：同位任务已经搬运到AGV配货区，是否直接【完成配货并搬运到AGV配获区】
结束
同托盘不同配货点时完成配货时也会提示该托盘已放置了A点、不能放置B点。此时可切换托盘为自己修改配货点位为B的位置
0001XY0002
分拣
搬运提示：提示【XX待拣货】或【XX待确认配货】是否搬运？
弹窗提示是否切换托盘
切换托盘
拣货
完成配货并搬运到AGV配货区相当于2部操作合成一步。
任务流2
使用22041300011X托盘准备拣货
