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竞赛1站SFC

2022-04-24 10:25:27 0 举报
三菱、西门子通用
软件开发
入门流程图
数据流图
时序图
作者其他创作
大纲/内容
17
7
2
3
11
16
0
气爪下降、抓取、抬起
9
选择色标推出
4
到料、惯性（空）
5
6
8
松开、抬起、缩回
19
10
气缸伸出、旋转、下降
12
选择金属推出
复位
13
18
15
1
皮带正转、检测金属、正反判断
推料，缩回
料台抬起、气爪转回
顶料
14
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