木工单气缸控制
2022-05-09 20:46:19 0 举报木工单气缸控制
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大纲/内容
否
根据刀号选择配合的气缸
报警
执行松刀动作
检测刀库打出到位信号
有
主轴松刀
是
呼叫刀具
检测刀库收回到位信号
目标刀具刀库打出
检测松刀信号
主轴Z方向抬起
判断目标刀号和当前刀号在不在范围内
主轴Y方向移动到目标刀号位置
Z轴快速下降
收回刀库
在
当前刀具刀库收回
检查夹刀信号
检查主轴上是否存在刀具
目标刀号与当前刀号是否同一个气缸控制
主轴夹刀
当前刀具的刀库收回
主轴Z方向下降
当前刀具的刀库打出
主轴Z轴抬到安全高度
Z轴移动安全位置
主轴Y轴移动到固定位置
Z轴慢速下降，到达夹刀位置停止
根据当前刀号选择配合的气缸
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