流程图1
2022-05-16 19:07:03 7 举报
GNSS/IMU联合解算流程图
作者其他创作
大纲/内容
在 GPS 信号良好的情况下，紧耦合跟松耦合可以达到同等精度；在信号质量不好的情况下，紧耦合可以显著提高精度。
Combined Separation With Fixed Ambiguity
新建工程
主要参考指标
加载数据
解算完成
Number of satelites
GNSS数据转换为GPB格式IMU数据转换为IMR格式
GNSS/INS融合解算（紧耦合/松耦合）
Combined Separation
查看POS质量
解算开始
数据输出
将数据格式转换为软件识别的格式
Master基站数据Remote移动站数据
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