基础知识
现场控制器与中央管理计算机连接起来，共同完成各种采集、控制、显示、操作和管理功能
现场控制器采用计算机技术，又称直接数字控制器，简称DDC
功能
各种现场检测仪表（如各种传感器、变送器等）送来的检测信号均由DDC进行实时的数据采集、滤波、非线性校正、各种补偿计算、上下限报警及累积计量计算等
所有测量值、状态检测值经通信网络传送到中央管理计算机数据库，并进行实时显示、数据管理、优化计算、报警打印等
DDC将现场测量信号与设定值进行比较，按照产生的偏差由DDC完成各种开环控制、闭环反馈控制，并控制/驱动执行机构完成对被控参数的控制
DDC能接受中央管理计算机发来的各种直接操作命令，对监控设备和控制参数进行直接控制，提供对整个被控对象的直接控制与调节功能。
在DCS中，现实与操作功能集中在中央管理机，DDC一般啊不设置CRT显示器和操作键盘，但一般设备可供选择的简易人机界面，如小型显示器、迷你键盘、按钮等，通过这些简单的人机界面，可在现场对DDC进行变量调整、参数设定等一些简单的操作以及检测参数的就地显示等
模块化DDC的组成结构
计算机模块与通信模块
输入模块
完成数据采集、滤波非线性校正，以及各种补偿计算、上下限报警和累积量计算等，同事通过运算由输出模块输出信号
输出模块
输出控制信号，驱动执行机构完成对控制对象的控制。计算机模块可通过远程驱动模块和远程执行器实现远程控制。
通信模块
可以将所有测量值和状态检测信号传送到中央管理计算机数据库，供实时显示、数据处理、优化计算、报警打印等。中央管理计算机的管理控制指令同样可通过通信模块送入DDC的计算机模块，实现系统的直接调控
通信方式
点对点方式和485方式。点对点网络通信可以达到115.2kbit/s的通信速率，RS 485 通信总线长度可达到1.2KM
控制程序固化在ROM中，包括系统启动程序，自检程序，输入/输出驱动程序，监测、计算、通信控制管理程序等。RAM为程序运行提供了存储实时数据和中间变量的空间，用户在线操作时需要修改的参数（如设定值、手动操作值、PID参数、报警界限等）也需存入RAM。
内部总线
一般采用标准的VME总线，他是支持CPU的16/32位总线。PC总线（ISA总线）在中规模DCS的DDC中也得到了应用
电源
输入输出模块
信号性质
模拟输出输入
数字输出输入
脉冲输入
其他Ｉ／Ｏ
模拟输入（Anology Input），AI
各种连续变化物理量（如温度、压力、压差、液位、应力、位移、速度、加速度、及电流、电压等）和化学量（PH值 、浓度等）通过传感器将其转变为相应的标准电信号，其非电物理量转换后的标准热信号有以下几种
电阻信号
由热电偶传感器产生。电阻值的输入模块与所采用的电阻传感器对应，常用规格有100、500、1000、10K、20K
电压信号
一般是由热电偶、压力、湿度、应变式传感器产生。通常的规格有DC1-5V、DC0-5V、DC0-10V
电流信号
由各种温度位移传感器或各种点亮、化学量变送器、电磁式流量传感器等产生。一般采用DC4-20mA标准
实现流程
输入电路现将各种范围的模拟信号输入信号统一转变成DC1-5V或DC0-10V的电压信号送入A/D转换器；
通过滤波电路、差动放大器以提高系统抗干扰能力，提高共模抑制比。
对于热电偶信号的处理器，还设有冷段补偿与开路检测等措施，以提高检测精度与系统可靠性
通过A/D转换器，将信号处理器输入的多路模拟信号，按CPU的指令注意变为数字量送给CPU。
模拟输出（Anology Output），AO
DDC将要输出的数字信号经D/A转换器转换成电流或电压模拟信号，
通过模拟输出模块输出的DC4-20mA直流电流信号或DC1-5V、DC0-5V、DC0-10V直流电压信号，
用于控制各种直行程或角行程电动执行机构的行程以控制各种阀门的开度，或通过调速装置控制各种电动机的转速，
也可以通过电气转换器或电液转换器来控制各种启动或液动执行机构（如控制气动阀门）的开度等
数字（状态）输入（Digital Input），DI
该模块用来输入各种限位（限值）开关、继电器、电气联动机构、电磁阀门联动触点的开/关状态等二位（on/off）信号
各种开关量输入信号在数字输入模块内经电平转换、光电隔离并经滤波去除抖动噪声后，
存入模块内的数字寄存器中。每路外接开关的状态，相应地由二进制寄存器中一位数字0和1来表示。
CPU周期性读取各模块内寄存器的状态变化来获取系统中各个输入开关的状态
数字（状态）输出（Digital Output），DO
该模块用于控制电磁阀门、继电器、指示灯、声音报警器等只具有开、关两种状态的装置和设备，即用于锁存CPU输出的开关状态数据，这些0、1数据的每一位分别对应一路输出的开关或通断状态，经光电隔离后可通过小型继电器、双向晶闸管（或固态继电器）的输出控制现场设备。数字输出模块上一设备设有回测电路，供CPU确认开关量输出状态是否正确
脉冲输入（Pulse，Input），PI
现场仪表中转速计、涡轮流量传感器、脉冲电量表及一些机械计数装置等输出的测量信号均为脉冲信号，脉冲输入模块就是为输入这一类的测量信号而设置的。脉冲输入与数字输入功能类似
脉冲输入模块设有多个可编程计数器及标准时钟电路，输入的脉冲信号经幅度变换、整数、脉冲间隔时间测量、脉冲频率量及总量计算等
