卸货通知接口
W12=16#2220W13=16#2202W14=正确条形码 String[20]
WCS
这个由其他方式触发
R32=16#30R33=16#03
W32=16#70W33=16#07
卸货机中的容器任务信息查询
R22=16#10R23=16#01R24（待校验的条形码数据）：数据格式为 String[20]
AVG小车进入到3#内部
这个依然没有
R12=16#00R13=16#00
DCS
表示3#工位准备好，AGV可以运货过来
R32=16#60R33=16#06
R2=51R3=15
W22=16#4420W23=16#4402W24=条形码 String[20]=‘Error’
WCS下发上料完成
W22=16#60W22=16#06
现在没有设备交互，这个现在给不出来
W2=16#30W3=16#03
表示卸货机已经把箱子抬起，AGV可以退出
从AGV取箱到3#
卸货机
R12=16#30R13=16#03
卸货机上料完成通知
W2=16#20W3=16#02
R12=16#50R13=16#05
是否正确
其他方式触发
AGV小车已经准备完成，正在卸货，（卸货机不要在做其他工作）
R22=16#50R23=16#05
R22=16#30R23=16#03
R32=16#10R33=16#01R34=2#(XXXXXX)
W32=16#20W33=16#02
W22=16#91W23=16#19
从输送线1#流转到卸货机2号货架
卸货机卸货完成通知
R2=16#40R3=16#04
W32=16#50W33=16#05
W2=16#50W3=16#05W2=16#51W3=16#15
R2=16#10R3=16#01
W12=16#91W13=16#19
R12=16#90R13=16#09
W22=16#3220W23=16#3202W24=正确条形码 String[20]
R2=16#00R3=16#00
R12=16#10R13=16#01R14（待校验的条形码数据）：数据格式为 String[20]
从卸货机4#流转到输送线5#
W22=16#40W22=16#04
这个给不出来
W12=16#1120W13=16#1102W14=条形码 String[20]=‘Error’
R32=16#40R33=16#04
上报箱子到位状态
R32=16#00R33=16#00
WCS下发任务给DCS
从AGV取箱到3#，PLC和DCS使用R2 R3 进行交互
从卸货机2#位置送到3#后再将箱子放回到AGV车
一次性的
这个信息从哪儿来
W12=16#40W13=16#04
W12=16#60W13=16#06
R22=16#00R23=16#00
