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小型环卫运营管理：AI智能清扫
2022-06-21 11:04:42
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大纲/内容
路侧设备
沿线识别垃圾
Y
切换清扫模式，清洁目标区域
路侧摄像头监测到垃圾
上报沿线垃圾事件，插入单车临时任务
云平台
结束
N
车辆返回停车点、充电桩
自动切换清扫模式清扫沿线垃圾
小型环卫运营管理：AI智能清扫
根据空闲、距离、当前任务队列匹配任务车辆范围
环卫车
根据任务分级规则，插入任务中心队列
上报事件中心，AI环卫任务完成
开始
任务队列存在未完成任务
车辆进入巡逻模式，前往目标位置
车辆监测区域内无垃圾
执行队列任务
上报垃圾箱满事件
下发任务到最优车辆
下发倾倒垃圾任务，完成后回到区域
自动调度返回停车点、充电桩
到达路侧识别位置
垃圾箱满
上报事件类型、坐标位置
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小型环卫运营管理：AI智能清扫
破壁人成春
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