scheduler将pod调度到合适的node上
controller manage（控制器）
pod通过controller实现应用运维操作
etcd
scheduler（调度器）
apiserver将在etcd存储成功的请求信息发送给scheduler
kube-proxy
scheduler通过监听机制发现spec.NodeName为空的pod
apiserver将操作请求发送给controller
通过控制器创建
api-server
apiserver收到请求，将pod信息存到etcd
container
user
kubectl
kubelet
通过yaml文件创建pod
接收apiserver分配的任务
etcd存储信息成功会通知apiserver
pod
定时向apiserver发送node状态
通过apiserver从etcd中获取svc和endpoint信息，同时在node上启动proxy进程，监听对应端口
