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2022-07-18 15:26:23
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Y
推料气缸伸出到位
N
上料点有料
搬运电机右侧位到位
发出上料点有料信号
升降气缸抬起到位
伸出到位信号复位，发出缩回到位信号
高度检测结果信号复位，发出右侧位到位信号
推料气缸缩回到位
搬运电机左侧位到位
是否在搬运初始位
排料气缸伸出到位
升降气缸下降到位
发出检测结果信号
返回
搬运电机右行到位高度检测点
开始
高度检测
高度检测不合格
缩回到位信号复位，发出左侧位到位信号
下降到位信号复位，发出伸出到位信号
高度检测合格
排料气缸缩回到位
发出到位信号
右侧位到位信号复位，发出下降到位信号
缩回到位信号复位，发出抬起到位信号
右侧位到位信号复位，发出伸出到位信号
抬起到位信号复位，发出左侧位到位信号
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