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标定收敛标准

2022-08-16 20:29:08 0 举报
标定收敛标准
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外参收敛标准
数据科学
作者其他创作
大纲/内容
否
是
时间戳间隔<1000ms
contours正样本收集
六个方向是否遍历完成
查表获得其相邻方向
返回所有方向计数结果
LOOP
相机外参是否有更新
清空正样本，退出
选择一个方向的样本数据
contours投影到VCS
直线拟合
夹角小于0.5度则检查通过，计数加1
求同名车道线夹角
退出
同名车道线匹配
直线在Y轴截距间隔<0.3m
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