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2022-08-17 17:36:41
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Y
观测数据接收或读取
流动站和基准站单点定位
历元结束或观测结束?
流动站非差观测量残差计算
卫星高度角、方位角计算
验证通过?
固定解验证
开始
共视卫星选择
双差观测量残差验证
结束
Kalman滤波解算浮点模糊度
流动站非差观测量残差验证
时序状态更新
基准站非差观测量残差计算
状态更新
整周模糊度搜索
N
浮点解验证
卫星位置、钟差计算
双差观测量残差计算
结果输出
剔除卫星(高度角、选星标准)
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职业:暂无
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