3-围魏救赵

魏国：大梁国君：魏惠王大将：庞涓

襄陵

孙膑在齐国因田忌赛马一事引起了齐王的重视。田忌向齐王推荐孙膑

杜陵设伏

战国时期

邯郸

齐国

齐国国君：齐威王大将：田忌师师：孙膑

桂陵

佯攻襄陵

赵国：邯郸国君：赵成侯

庞涓带着轻装步兵火速赶往大梁，但是在途中（桂陵）遭到了孙膑的伏击，庞涓军队损失惨重，庞涓被生擒。但是魏国的主力并没有遭到伏击，魏国损失的不过是庞涓的八万人马，仍旧是一个强国。随后魏惠王用韩国的兵力攻打围攻襄陵的齐、宋联军，齐国不得不请楚国出面调停，双方停战。而魏惠王也和赵成侯结盟，魏军主力撤出邯郸，同时齐国释放庞涓。以下为桂陵之战各方行军路线动图：

大梁

杜陵