气动流程图
2025-05-24 17:19:22 4 举报机械专业学习气动
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大纲/内容
1号回转气缸转动机械臂1至工件2上部
开始
滑台气缸上升使工件1和工件2组合
1号气动手指松开，工件2运至工位3
N
滑台气缸下降一定高度给工件二留出空间
2号气动手指松开使组合件运至工位4
1号双轴气缸伸出使1号气动手指到达工件2位置
2号双轴气缸缩回
3号回转气缸转动使组合件转动90°
1号回转气缸转动机械臂1至工件1上部
1号气动手指夹住工件1
1号双轴气缸伸出使1号气动手指到达工件1位置
3号迷你气缸推出组合件至储料箱
1号双轴气缸收缩
2号回转气缸转动使机械臂2朝向工位4
3号双轴气缸伸出使组合件位于工位4同一高度
2号气动手指夹住组合件
Y
系统复位自检
1号气动手指夹住工件2
单循环
1号回转气缸转动机械臂至工位3
结束
1号气动手指松开，工件1运至工位3
2号迷你气缸将位于工位的工件2推出
1号迷你气缸将位于工位1的工件1推出
2号双轴气缸伸出使2号气动手指位于工位3
2号双轴气缸伸出使组合件位于工位4
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