叫空塑料卡板
1、“立库—>两器产线下线口”：产线PLC检测到无塑料卡板，IOT->mes系统->WMS申请塑料卡板->WMS调用立库接口申请空托盘->立库WMS系统通知WMS做空托盘出库，空托盘通过自动扫描头获取托盘编码连同出库口编码告诉WMS->WMS发起AGV空塑料卡板搬运指令，AGV从立库空托盘出库口搬运空塑料卡板至产线下线口后返回待命区<br>
2、立库托盘库存：立库的叠盘机空了立库WMS就自动补货和扣减库存，同时通知TWMS，扣库存是自动完成的，跟发空托盘流程无关
完工入库
1、“平库空铁架区—>两器产线下线口”：两器产线PLC识别满托，IOT—>MES—>WMS—>ICS通过接口调度AGV到铁架区取铁架并搬运至两器下线口待命
2、“两器产线下线口—>立库”（不越库）：立库WMS无当前物料的出库任务，且"当前物料维护为立库物料or平库已满"，则将当前物料搬运至立库口，由立库收货入库并增加TWMS立库库存
3、“两器产线下线口—>平库”（不越库）：立库WMS无当前物料的出库任务，且"当前物料维护为平库物料or立库已满"，则将当前物料搬运至平库区库位上，并通知TWMS增加平库区库存
4、“两器产线下线口—>组装线”（越库）：立库WMS有当前物料的出库任务，则将当前物料搬运至组装线后，AGV返回待命区
完工异常<br>（不满跺无法自动缠膜）
场景定义：两器自动线的尾数如不满足自动线码垛条件，需要调用该场景先把该托货物移至一边，人工缠膜后再做完工入库
1、“平库空铁架区—>两器产线下线口”：两器产线缠膜机PLC识别未满托，IOT—>MES—>WMS通过接口调度AGV到铁架区取空铁架到下线口待命，等待下线口伸缩货叉将异常跺移载至铁架上。
2、“两器产线下线口—>异常口”：两器产线PLC反馈移载完成，IOT—>ICS—>WMS通过接口调度AGV（WMS给ICS托盘编码，ICS根据编码定位是哪台AGV）将异常货物从两其产线下线口搬运至异常区库位处。
2.5、产线工人将异常区货物人工缠膜，在MES手工下线，触发搬运指令：MES—>WMS—>立库WMS，检查当前物料是否有出库任务；如无任务，则不需越库，转3/4；如有任务，则需越库，转5
3、“异常口—>立库”（不越库）：根据2.5结果，如"当前物料维护为立库物料or平库已满"，则WMS—>ICS，WMS通过接口调度AGV将当前物料搬运至立库口，由立库收货入库并增加WMS立库库存
4、“异常口—>平库”（不越库）：根据2.5结果，如"当前物料维护为平库物料or立库已满"，则WMS—>ICS，WMS通过接口调度AGV将当前物料搬运至平库区库位上，并通知WMS增加平库区库存
5、“异常口—>组装线库”（越库）：根据2.5结果，立库WMS有当前物料的出库任务，则WMS—>ICS，WMS通过接口调度AGV将当前物料搬运至组装线后，AGV返回待命区
