毕设
2022-12-28 09:15:19 9 举报
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作者其他创作
大纲/内容
数据集收集与增强
机械臂对物体进行分类抓取
识别推理模块
模型训练
OPENCV获取视频关键帧送入模型进行推演并返回结果
使用增强后的数据集在YOLOV5神经网络下训练
使用九点标定法联立机械臂坐标与像素坐标
把返回结果发送给机械臂让其进行分类
机械臂与计算机联立
研究数据集增强算法提升数据及质量
基于单目视觉的机械臂智能分拣系统的设计与实现
使用张正友标定法优化相机畸变问题
职业：暂无
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