毕设框架图

结论与展望

解决问题

国内外发展现状

进行多传感器融合

单一传感器算法研究

模型搭建并进行实验求解

实验验证与求解

改良卡尔曼滤波算法

UWB传感器

提出问题

双边测距法

利用Gazebo进行模拟仿真实验

ToF法

研究背景和必要性

激光雷达传感器

经过优化后的融合定位精度高于未优化的定位精度

绪论

基于卡尔曼滤波算法进行上述两种定位算法融合

研究内容和研究方法