port
crane
查询、控制
轮询数据以获取待显示内容
plcCacheService
建议
查询/下发
shelf
AutoTeachingService
获取事件
指令/上报
出入库屏Service
CycleRunService
alarmService
维护内存警告维护PLC内警告轮询PLC cache来触发警告
下达goto命令相机拍照，保存差值
根据选择循环跑的格位列表自动下达搬运指令，检测格位是否正常搬运
查询控制
InventoryCheckService
RFID Service
查询/控制
循环读取读取SmartTag，lotId，cleanTime
E84Service
判断依据port有无货物通讯状态
控制
hostServicesecs相关
MCS
reportBus事件总线
自动对账功能
PLC Port变换指令交互根据传感器状态增货和销货shelf货物由外部接口控制采纳货物建议
PLC搬运指令交互任务维护
storageService
查询
查询清除
BeepService
控制信号灯，蜂鸣器
tcService任务控制
轮询PLC点位信息记录至cache将写cache同步至plc
