物联网操作系统

HarmonyOS

FreeRTOS（其实是一个裸的RTOS内核）

操作系统内核（嵌入式RTOS、嵌入式Linux或者全新的微内核）

基础通信协议（以太网、WiFi、蓝牙、2/3/4/5G、NB-IoT、LoRa等）

物联网应用层协议（MQTT、CoAP、LWM2M、Matter等）

常用物联网外网组件（文件系统、KV存储、安全组件、OTA升级、功耗管理框架、高级语言引擎等）

腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统

与多家MCU/IP核厂家达成了合作，支持的物联网硬件平台超过了80款

TencentOS Tiny

面向IoT领域的轻量级物联网嵌入式操作系统

AliOS Things

中国开源社区主导开发的开源实时操作系统

Rt-Thread

北京翼辉信息技术有限公司

EdgerOS

中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统

OneOS

通过中间件（OSWare）在传统的操作系统的基础上，来打造泛在OS，支持多种传统OS，有连接、管理、任务调度、分布式应用引擎，并支持场景交互。

中科创达子公司北京奥思维科技有限公司

MILOS

国内主流开源操作系统

物联网操作系统就是由传统的嵌入式操作系统内核，与若干物联网相关软件栈组成的终端软件平台。

物联网操作系统往往是指运行在物联网芯片、终端上的基础软件栈。

传统技术角度

既包括物联网终端的软件栈

也包括边缘网关的软件栈

还包括云上服务、前端应用等

例如：智能家居的物联网操作系统

物联网操作系统也定位为物联网的全套软件解决方案

行业应用角度

从硬件的角度上来讲，物联网操作系统能有效地统一利用物联网资源；从开发者的角度来讲，有统一的开发接口来简化系统开发；从消费者的角度来讲，简化部署方式，节省成本。

操作系统的关键作用就是屏蔽底层资源，调度任务，给开发者提供统一接口

什么是物联网操作系统

作为万物互联的核心中枢单元，物联网操作系统是真正打通感知层（传感器及物联网终端）、网络层（物联网通信硬件和协议）、应用层（物联网行业应用）的核心构件。

对于差异化的物联网终端和硬件而言，只有通过物联网操作系统的协调，才能实现设备互联互通，从而实现物与物、物与人的全场景连接。

在国内从2015年左右掀起浪潮

当前，物联网操作系统乃至整个物联网行业都还处于发展初期阶段，并且也没有形成统一的标准。

物联网操作系统浪潮是从什么时候掀起的？

这个阶段在当前已经过时了，因为大家普遍都能理解物联网操作系统的概念；

第一，概 念阶段

就是端边云系统工作，目前也已经实现了。

第二，初级阶段

也就是设备的系统协同工作、资源的共享调度，目前我们大部分工作还处于这个阶段。

第三，中级阶段

它让开发者能真正的开发分布式应用，不关心资源、网络等细节，可以分布式部署。

第四，出现分布式API

物联网操作系统除了刚才提到的端边云一体之外，还需要能进行真正的自然交互，如人物交互、物物交互等等，从而形成真正的数字世界。

第五，自然交互

物联网操作系统分成五个阶段

物联网操作系统面向的是物与物之间的交流，需要打通不同的物联网终端或者物联网设备之间的通信，之后再去打通物与平台以及用户的链路。

桌面操作系统会偏向于人机交互，特别是针对UI 层的需求比较多，具体包括一些高级语言应用的开发等等

区别

如何实现互联互通，不仅包括终端与终端之间的互通，还包括终端与平台、云、应用、小程序、App等多个方面的互通。

“碎片化”导致物联网操作系统的各种标准、协议很难统一，而在桌面操作系统等领域，业界已经形成了非常标准的，或者大家公认的一套协议。

最核心的问题

是 如何实现协议栈的互联互通

技术难度

物联网操作系统更关注的是跨设备、跨网络、分布式，不关心单体设备，单体设备的资源由传统的操作来负责

第一，自适应性，是不是可以适配不同的设备，是不是有统一的API等等

第二，是交互性，即用户体验，它是不是能真正地解决用户的痛点，物联网操作系统要想爆发，需要找到可以爆发的应用。

是因为需求多样化、设备多样化、网络多样化等等，这对物联网操作系统有以下挑战：

碎片化”一直是物联网的鲜明特点

物联网操作系统最大的特点

首先要形成相关技术标准，包括硬件接口标准、内核接口标准、物联网协议标准、应用接口标准等

还需要继续提升物联网操作系统的易用性

优秀的物联网操作系统不单单是技术上要有优势，同时需要契合用户需求，实现开发者共建生态。

物联网的发展离不开生态的统一建设与行业标准的落地

物联网操作系统需要发展，需要形成良好的生态，无论是技术生态还是应用生态。物联网操作系统需要做到代码简洁清晰，软件架构及逻辑分明，通过封装、功能模块化降低使用者的入门门槛，不断迭代新功能，修复已知问题，最大程度通过开源协同的方式吸引开发者和产品用户参与进来，从实际产品落地中去发现需求，有针对性地解决实际问题，提升操作系统自身的竞争力，形成良好的技术社区、引导开发者生态和应用生态同步发展。

好的操作系统，一定是广大开发者和用户用出来的。

物联网操作系统的生态

物联网是全真互联的重要技术基石之一

物联网将助力实现人、物、环境、世界之间的无限连接，通过实现远程交互，打造多端感应与互联，助力全真互联的落地

从长期来看

物联网操作系统会向着统一行业标准的方向发展，通过不同行业的细分领域整合形成技术共识。

物联网操作系统以嵌入式操作系统内核 +  物联网组件为主。随着物联网需求的进一步增长，会继续迭代和细分。

比如，在车联网方面，逐步演变成车载系统和全栈车机解决方案。

物联网操作系统未来会继续向前演化， 从连接走向智能，从智能走向自然，从自然走向真正的数字化。

数字化是终极目标，无论是web3、元宇宙、智能助手、工业数字化等，最终都是数字化乃至智能数字化的一部分。

物联网操作系统发展趋势

物联网操作系统

所谓物联网操作系统，其实是一套端、边、云、网、管一体的系统，在这个系统内部，包含了端侧系统、边侧系统、云侧系统，不同的系统之间通过网络互联，相互协作共同完成。这样多个系统形成的超级系统，也符合操作系统的定义。因此，从操作系统定义上来讲，整个泛在的物联网系统也是一个大的操作系统。