libMultiRobotPlanning
2023-02-20 15:20:38 4 举报AI智能生成
libMultiRobotPlanning研究脉络
作者其他创作
大纲/内容
<ol><li>作者Wolfgong的研究内容</li></ol>
《Persistent and Robust Execution of MAPF<br>Schedules in Warehouses》
有效的设施
NP难证明
经典的优先级算法
文章的其他成果
ECBS-TA
化为最大流问题，可在有限时间内解决
M*
自由主题
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