YOLOv4

YOLOv4是一种基于深度学习的目标检测算法，是YOLO系列的最新成果。它的主要特点是在保持高检测精度的同时，提高了检测速度。YOLOv4采用了多尺度预测和三个不同大小的检测头，可以同时检测小、中、大三种尺度的物体，从而提高了检测的精度和鲁棒性。此外，YOLOv4还引入了PANet和FPN等新的网络结构，进一步提高了网络的性能。YOLOv4不仅在COCO数据集上取得了 state-of-the-art 的结果，而且在实时检测任务上也表现出色，是目前最先进的目标检测算法之一。