工作周报

属于重复性工作，效率较低

1.前端tof增加距离补偿2、采集电量百分比数据用matlab生成折线图进行滤波调节

与负责b06的同事一起解决问题，继续配合测试

1.编写基于四月码的目标检测搜寻算法2.与其他同事测试时摄像头运动时容易模糊，识别率不高，并分析问题，和摄像头，曝光率、算法都有一定的关系

1.对接、沟通负责B06的同事2、查看分析log，判断是哪一层出了问题

1.重新梳理需求表和任务分解表      2.与其他同事一起探讨现有存在的问题并进行技术路径优化

1，完成b06的任务分解表2.对重新更新的视觉接口进行更改与优化3.添加一些组合机器人上的机械臂的新接口

需求分析

5%

排查出现的问题，并对装机过程中的出现的问题提出一些注意事项，最后进行功能演示

总结

与其他工程师一起排查，分析原因，并配合测试使用树莓派外接天线，更换性能较好的路由器，把推流网络换成5G网络

配合调试无人车和无人机测试，找出问题

下周计划

摄像头推流的图像延迟大，且设备多时会特别卡

执行过程

10%

写项目负责的需求表和分解表

1.完成无人车的需求表与分解表2.完成b06的需求表          3.对现有的视觉接口和组合机器人接口提出解决方案，并进行统一

1.初步完成四月码进行目标检测搜寻，到达范围在10cm之内

装机，调试机器，功能演示

在指定范围内对四月码进行目标检测搜寻

风险预知：要解决摄像头动态模糊的问题，如果加大摄像头的镜头长度后，对摄像头模组的结构是否会产生影响，具体得询问摄像头厂家的建议

产出结果

25%

对于摄像头容易模糊的问题与摄像头厂商讨论方案

发现现有存在的一些问题

调试好所有已经组装的无人车

现装好一台无人车

tof补偿5cm，电量平滑波动小

推流效果很流畅，但设备多偶尔会卡帧，后期根据需要考虑更换更好的路由器试一下效果

投入时间比

1.无人车前端的tof凹下去需要补偿距离2.电量百分比波动波动幅度较大，需要优化。