定义
PWM是指脉宽调制，它是一种用于控制电子设备的技术，PWM信号是一种方波信号，它的占空比可以被调整，从而使得信号的平均电压值也可以被调整。通过改变占空比，我们可以控制电子设备的输出功率，例如电机的速度或LED的亮度。<br>
使用
在Arduino中，有一些引脚被标记为PWM引脚，这些引脚可以输出PWM信号。与普通数字引脚相比，PWM引脚可以输出模拟信号，这使得它们非常适合控制需要模拟输出的设备，例如电机或LED灯。
要使用PWM，您需要使用Arduino的analogWrite函数。此函数需要两个参数：引脚号和占空比。占空比的值应在0到255之间，其中0表示信号处于低电平，255表示信号处于高电平。例如，如果您要将LED的亮度设置为50％，则可以使用以下代码：
int ledPin = 9;<br>int brightness = 128; // 50% of 255<br>void setup() {<br> pinMode(ledPin, OUTPUT);<br>}<br><br>void loop() {<br> analogWrite(ledPin, brightness);<br>}
示例：可以使用PWM引脚来控制LED的亮度
将LED的阳极连接到PWM引脚，将LED的阴极连接到Arduino的GND引脚。
int ledPin = 9; // PWM引脚<br>int brightness = 0; // 初始亮度<br><br>void setup() {<br> pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将PWM引脚设置为输出模式<br>}<br><br>void loop() {<br> // 逐渐增加亮度<br> for (int i = 0; i <= 255; i++) {<br> analogWrite(ledPin, i); // 设置PWM占空比<br> delay(10); // 等待10毫秒<br> }<br> // 逐渐降低亮度<br> for (int i = 255; i >= 0; i--) {<br> analogWrite(ledPin, i); // 设置PWM占空比<br> delay(10); // 等待10毫秒<br> }<br>}
说明：使用analogWrite函数来设置PWM占空比，它接受两个参数：引脚号和占空比值。在这个例子中，我们使用一个for循环来逐渐增加和减少亮度，并使用delay函数来等待一段时间。<br>
其他应用
1. 电机控制：使用PWM引脚可以控制电机的速度和方向。通过改变PWM占空比，可以调整电机的转速，而通过改变PWM信号的方向，可以改变电机的转向。
2. 蜂鸣器控制：使用PWM引脚可以控制蜂鸣器的音调和音量。通过改变PWM占空比，可以调整蜂鸣器的音量，而通过改变PWM信号的频率，可以改变蜂鸣器的音调。
3. 无线通信：使用PWM引脚可以生成调制信号，用于无线通信。例如，您可以使用PWM引脚来生成频率调制（FM）信号，用于通过无线电波传输音频信号。
4. 温度控制：使用PWM引脚可以控制加热器或冷却器的温度。通过改变PWM占空比，可以调整加热器或冷却器的输出功率，从而控制温度。
5. 其他应用：PWM引脚还可以用于控制舵机、LED矩阵、RGB LED等设备。
