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2023-12-21 18:59:41
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左边四位数码管显示最后一次测量的距离
松开K1
左边四位数码管显示0000
开始
k1是否被按下
结束
将距离显示到数码管和串口通信助手上
测量障碍物到超声波模块的距离
是否处于初态
距离是否大于20cm
蜂鸣器开始截取音符和节拍进行报警
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