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超声波测距流程图

2020-05-09 18:59:43 0 举报
超声波测距流程图
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作者其他创作
大纲/内容
关闭定时器0将定时器0清零
计算距离
否
是
ECHO端口是否为高电平
开启定时器0
ECHO端口是否为低电平
关闭定时器0
开始
判断距离是否小于设定值
启动避障功能
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