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单片机控制超声波模块的程序流程图
2021-02-22 13:40:00
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单片机控制超声波模块的程序流程图
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大纲/内容
关闭定时器，并记录定时器的时间 t
Echo 引脚被拉高？
拉高 Trig 引脚，超声波模块开始工作
N
Y
测距错误
测量距离 = t*340/2
定时器记录时间 > 18毫秒 ?
设置定时器开始工作
开始
结束
初始化定时器Trig 和 Echo 的I/O口初始化
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